文章摘要：美國機器人協(xié)會對“機器人”的定義是：“一種可編程和多功能的操作機器，用于搬運材料、部件、工具；或者，為完成不同的任務(wù)而具有可改變的可編程動作的專用系統(tǒng)”。一般而言，機器人是一臺自動化機器，它能依靠自身...

美國機器人協(xié)會對“機器人”的定義是：“一種可編程和多功能的操作機器，用于搬運材料、部件、工具；或者，為完成不同的任務(wù)而具有可改變的可編程動作的專用系統(tǒng)”。一般而言，機器人是一臺自動化機器，它能依靠自身的控制和動作來完成各種功能。而且“智能機器人”，應(yīng)以普通機器人為基礎(chǔ)，自身具有環(huán)境感知能力，能夠通過獨立思考將感知和行為連接起來，能夠根據(jù)外部環(huán)境做出適當?shù)膭幼?，是一款更符合人與動物智能的機器人。

其關(guān)鍵技術(shù)可從五個方面來考慮：傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、人機交互技術(shù)、動力技術(shù)和材料技術(shù)。

一是通過感知技術(shù)，使智能機器人具有視覺、聽覺甚至是觸覺，使智能機器人能夠采集和檢測其周圍環(huán)境和行動目標的信息，并對所采集的數(shù)據(jù)進行必要的處理，使其成為可利用的信息；感應(yīng)器有很多種，既有數(shù)位激光感應(yīng)器，測量距離的感應(yīng)器，測量物體顏色的感應(yīng)器，測壓力的感應(yīng)器，甚至陀螺儀，可以判斷機器人姿態(tài)角的變化。雖然傳感器的功能不同，應(yīng)用原理也不一樣，但是傳感器技術(shù)的關(guān)鍵在于兩點：一是新傳感器的研發(fā)與發(fā)展，二是現(xiàn)有傳感器的有效、合理利用。新傳感器的發(fā)展一方面集中在新類型的傳感器的發(fā)展上，另一方面也集中在提高現(xiàn)有傳感器的精度、可靠性和成本上。新的傳感器通常會采用更高效的感應(yīng)器，或者發(fā)展新的檢測方法，更快更準確的信號處理方法，從而大大提高傳感器的性能。

第二，控制技術(shù)為智能機器人實現(xiàn)感知與行動的連接提供了可能，是實現(xiàn)智能機器人自主、獨立完成各種任務(wù)的基礎(chǔ)；以自動控制技術(shù)和微機技術(shù)為基礎(chǔ)，是智能機器人的主要控制技術(shù)。它使機器人的動作具有靈活性和便捷性、復(fù)雜性，能有效地克服隨機性干擾，增加機器人的獨立自律性。在此階段，控制技術(shù)是從傳統(tǒng)控制理論發(fā)展而來，并有了很大的進步和突破。

第三，人機交互技術(shù)是智能機器人的另一個關(guān)鍵技術(shù)。既然智能機器人的研究目標是使其能夠像“大腦”一樣具有智能，為人類服務(wù)，那么在智能機器人中必然存在著人類的指揮控制和檢測維護，以及機器人對其行動結(jié)果的反饋。在此基礎(chǔ)上，合理的人機交互顯得尤為重要。人機交互技術(shù)已取得了顯著的成果，文字識別、語音合成和識別、圖像識別和處理、機器翻譯等方面的應(yīng)用已初具規(guī)模。人與人之間通過人機交互，可以隨時改變機器人的工作狀態(tài)和工作任務(wù)，實現(xiàn)二者的相互協(xié)調(diào)與配合，從而提高了智能機器人的適應(yīng)性。

另外，在機器人的機械系統(tǒng)中，電力技術(shù)為其行動提供動力來源。智能機器人的動力主要有三種：電機、液壓和氣動。電機技術(shù)是目前智能機器人中應(yīng)用最多的一種，目前主要是微特電機技術(shù)。

“材料技術(shù)”也是影響智能機器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。有關(guān)智能機器人的材料包括機械材料和電子材料兩大類。一是機械材料，關(guān)系到機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，先進的機械材料可增加機器人機構(gòu)的強度、剛度和壽命，提高穩(wěn)定性和可靠性，允許對某些特殊部件和機構(gòu)進行設(shè)計、加工和使用，新材料的應(yīng)用也使機器人重量減少，環(huán)境適應(yīng)性增強，制造成本降低。而電子材料的不斷創(chuàng)新，極大地提高了計算機硬件系統(tǒng)的集成度，促進了計算機運算速度和操作穩(wěn)定性的不斷提高，這無疑對智能機器人的開發(fā)具有重要意義。

未來智能機器人必將得到更多更快的發(fā)展，并將繼續(xù)深入到工業(yè)、軍事、醫(yī)療、日常生活等各個領(lǐng)域，為21世紀的世界發(fā)展提供強有力的助益。由 Udesk推出的智能客服機器人 URobot能夠解決85%的常見問題，讓客戶告別派對等待，讓客服有更多時間服務(wù)疑難問題，提高問題解答率，其自助答疑功能突破了時間、人力、地域等限制，提供7*24小時連續(xù)咨詢服務(wù)，分擔客服工作量，高效節(jié)約企業(yè)用人成本。

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